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小米汽車申請專利可根據聲音避讓危險物

  天眼查顯示,近日,小米汽車科技有限公司“車輛控制方法、裝置、車輛及可讀存儲介質”專利公布。摘要顯示,本專利涉及自動駕駛技術領域。方法包括:獲取車輛周圍的目標物聲音信息與圖像信息,根據聲音信息確定目標物為第一危險目標,確定該危險目標與車輛之間的距離范圍,響應于圖像信息中未顯示第二危險目標,根據距離范圍,對第一危險目標進行避讓。使用該車輛控制方法,可以在圖像中未顯示被遮擋的第一危險目標時,根據聲音信息確定第一危險目標的距離范圍,對第一危險目標進行避讓。

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