7月29日，地平線在上海舉辦戰略發布會。會上，地平線發布一系列突破性技術產品與解決方案，包括：中央計算芯片――地平線征程5、以征程5為基礎的高性能大算力整車智能計算平臺、集成全場景自動駕駛和車內外聯動體驗于一體的Horizon Matrix SuperDrive整車智能解決方案等。此外，地平線宣布與AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、上汽集團、雄獅科技達成生態合作伙伴關系。