據中國載人航天工程辦公室消息，5月29日20時55分，搭載天舟二號貨運飛船的長征七號遙三運載火箭，在我國文昌航天發射場準時點火發射，約604秒后，飛船與火箭成功分離，精確進入預定軌道，21時17分，太陽能帆板兩翼順利展開工作。發射取得圓滿成功。

參加此次發射任務的運載火箭及天舟二號貨運飛船，分別由中國航天科技集團有限公司所屬的中國運載火箭技術研究院和中國空間技術研究院抓總研制。這是長征系列運載火箭的第371次飛行。本次任務也是天舟貨運飛船和長征七號運載火箭組成的空間站貨物運輸系統的第一次應用性飛行。